Планер преодолевает силу сопротивления среды - значит он совершает работу. Конкретно, работу совершает горизонтальная составляющая подъёмной силы крыла.

На совершение работы нужна энергия. Планеру её неоткуда взять, кроме как из собственной потенциальной энергии.

В общем, крыло планера делает ровно то же самое, что делает пропеллер самолёта, только за счёт энергии собственного падения. Именно поэтому планер принципиально не может всегда лететь горизонтально.

Если же настаивать, что планер летит бесплатно, то нужно ответить на вопрос: куда же девается потенциальная энергия?