>>>Бесплатно было бы, если бы планер летел по баллистической кривой в безвоздушном пространстве.

Это что, шутка? Все абсолютно наоборот. Именно реакция среды и создает бесплатный бонус. При баллистическом полете нет никакой бесплатности. Ни в атмосфере ни без атмосферы. Просто нулевой баланс.

Да, подъемная сила=сила реакции среды. Как сила реакции опоры. Другое название того же самого.
Скорость может и уменьшаться и увеличиваться в зависимости от угла снижения.

Причина того, что L>>h - восходящие воздушные потоки, которые использует планер. Отношение подъемной силы к весу у планеров больше, чем у самолета.

проекция векторной суммы Р+Y на вертикальную ось перемещает по h, проекция на горизонтальную ось - по L. Проекция P на горизонтальную ось = 0.