Начнём со спуска: если турбина будет отбирать энергию при спуске, скорость аппарата уменьшится. Чем больше отбирает - тем круче спуск; в пределе аппарат просто будет опускаться строго вертикально, как авторотирующий вертолёт. Потенциальная энергия действительно перейдёт в кинетическую энергию ротора и может быть накоплена - но фигли толку, если аппарат в целом не двигается. Планер тратит эту энергию напрямую и гораздо эффективнее.

Теперь про подъём. Архимедова сила обусловлена разницей давлений в верхней и нижней части аппарата, и разница эта весьма мала. Её хватает, чтобы обеспечить положительную плавучесть и преодолеть силу тяжести. Энергию можно извлечь лишь из разницы между силой тяжести и силой выталкивания - а она маленькая, и с высотой уменьшается. Догадайтесь, сколько энергии можно извлечь таким образом? Ровно столько, на сколько дольше мы выкачивали воздух после того, как достигли нулевой плавучести (да-да, для получения нулевой плавучести тоже нужно потратить энергию!), т.е. столько, сколько было потрачено на обеспечение небольшой положительной плавучести! :)))