Аэростат (1) поднимается и (2) опускается с авторотацией. Запасает энергию. Планер (3) поднимается на электромоторчике, потом (4) планирует вниз

Так как масса аэростата и планера - одна и та же, то пп. 2 и 3 в идеале взаимно компенсируются, а в реале приводят к дополнительным потерям. Так что они бесполезны и даже вредны, и могут быть выкинуты. Остаётся пп. 1 и 4 - подняться как аэростат и планировать как можно дальше. При некоторых условиях в п.1 можно получить немного энергии от самой атмосферы. Всё. Никаких энергий гравитации.