Меньше работа -> меньше разница плотностей -> меньше снижение/подъём до высоты равной плотности (нулевой плавучести). Не забываем, что плотность атмосферы убывает с высотой, и аппарат не сможет подняться/опуститься выше/ниже высоты нулевой плавучести без дополнительных затрат энергии.