Я прекрасно знаю, как работает пневмомотор. И что? С чего вы взяли, что это поможет свести баланс хотя бы в ноль? Там же чёрным по белому написано, что кпд одного только процесса расширения равен 80%, а для полного цикла нужно ещё учесть кпд сжатия. А для появления положительной плавучести и всплытия потребуется добавить ещё энергии, которая тоже не скомпенсируется на 100% при последующем переходе к отрицательной плавучести и снижении.

Давайте так: я вам как-то выписал цикл превращения энергии планера в формулах, а теперь ВЫ сделайте то же самое. А то мы ходим кругами, пытаемся объяснять на пальцах, апеллируем к интуиции, и этот процесс стремится к бесконечности. С этого момента я игнорирую аргументы, не подтверждённые формулой.